Юрий Антонов родился 18 марта 1989 года. С 2004-го по 2007-й получил среднетехническое образование в городе Тольятти по специальности «электромонтёр». С 9 декабря 2007 года по 18 мая 2009 года проходил срочную службу в мотострелковых войсках на Дальнем Востоке.

После армии проживал в городе Чехов Московской области, работал по специальности. Затем переехал в Янино-1, на Кольцевую улицу.

После мобилизации службу проходил в отдельном мотострелковом батальоне в Харьковской области. Погиб 24 февраля 2023 года при выполнении боевого задания. Похоронен на Пундоловском кладбище в Суоранде.

У Юрия остались жена и две дочери.

Из воспоминаний матери, Ирины Аркадьевны Дурашиной:

«Добрый и отзывчивый: Юра был прекрасным отцом и хорошим другом. Он очень любил животных».